Michel is zoals de titel van de verhalenreeks het al liet vermoeden de held van het verhaal. Hij is de jongste zoon van het gezin Vaillant en is getrouwd met Jolijn Latour. Zijn moed is grenzeloos net als zijn kwaliteiten als race-piloot. Hij is zowat wereldkampioen geweest in alle takken van de autosport, niet zelden te danken aan zijn boezemvriend Steve Warson.
Steve Warson is een typische Amerikaan. Onverschrokken, onbevreesd en ongegeneerd. Hij bezit over dezelfde kwaliteiten als zijn goede vriend Michel maar hij is tevens een grote rokkenjager. Zijn sterke persoonlijkheid tegenover de vrouwen zal hem trouwens meer dan eens in de problemen brengen. Gelukkig kan hij steeds weer terugvallen op de familie Vaillant, die hij eigenlijk als dezijne beschouwt.
Jean-Pierre is de oudste telg van de familie Vaillant. Vroeger was Jean-Pierre zelf ook een begenadigd coureur, maar heeft deze ambitie opgeborgen toen hij met Agnès De Chanzy trouwde. Nu heeft hij de dagelijkse leiding over de Vaillant-renstal en -fabrieken. Zijn zoon Jean-Michel is het petekind van zijn broer Michel.
Vader Vaillant is oprichter van het bedrijf dat ondertussen is uitgegroeid tot de referentie in de autowereld. Het dagelijks bestuur heeft hij ondertussen overgelaten aan zijn oudste zoon Jean-Pierre, maar achter de schermen houdt hij de touwtjes nog stevig in handen.
Jolijn of Françoise is de vrouw van Michel. Zij is de dochter van een belangrijk mediamagnaat, en het is dan ook als journaliste dat ze Michel heeft leren kennen. Eerst dronken ze mekaars bloed, later konden ze niet zonder elkaar.
Julie Wood is Amerikaanse en is gek van alles wat met snelheid te maken heeft. Haar broer is "Indy" Wood, een beroemd racer. In europa leert ze Steve kennen en ze vormen een koppel dat helaas dikwijls op de proef gesteld wordt.