1. De grote match
2. De gemaskerde racer
3. De renbaan van de angst
4. Tocht door de nacht
5. Nr. 13 aan de start
6. Het verraad van Steve Warson
7. De waaghalzen
8. De 8e man
9. De terugkeer van Steve Warson
10. De strijd van de Samoeraï
11. Paniek in Indianapolis
12. De ridders van Köningsfeld
13. Concerto voor piloten
14. Mach 1 voor Steve Warson
15. Helse circus
16. KM 357
17. Het spook van de "24 uur"
18. Olie op de racebaan
19. 5 meisjes in de race
20. Rodeo op twee wielen
21. Gevecht voor een motor
22. Rush
23. Het noodlot
24. Nachtmerrie
25. Meisjes en motoren
26. Wereldkampioen
27. De vervloekte safari
28. Het geheim van Steve Warson
29. San Francisco circus
30. De witte prins
31. De jonge wolven
32. Opstand der koningen
33. De razende schim
34. Steve Warson gaat K.O.
35. De dwangarbeider
36. De verdwenen coureur
37. De grote onbekende
38. Steve Warson tegen Michel Vaillant
39. Rally op een vulkaan
40. F1 in oproer
41. Paris-Dakar!
42. 300 km/u door Parijs
43. Rendez-vous in Macao
44. Steve & Julie
45. De man in Lissabon
46. Racing Show
47. Paniek in Monaco
48. Irish Coffee
49. Categorie zwaargewicht
50. Uitdaging op de wallen
51. De bluffer van Francorchamps
52. F3000
53. De nacht van Carnac
54. De zaak Bugatti
55. een gekke geschiedenis
56. De man aan de top
57. Sporen van Jade
58. Paddock
59. De gevangene
60. Vergeten overwinningen
61. Spanning in Bercy
62. De Sponsor
63. Cairo
64. Operatie Mirage
65. De beproeving
66. 100.000.000$ voor Steve Warson
67. Voor David
68. China Moon
69. De hel naast het circuit
70. 24 uur onder invloed
Michel Vaillant

Michel is zoals de titel van de verhalenreeks het al liet vermoeden de held van het verhaal. Hij is de jongste zoon van het gezin Vaillant en is getrouwd met Jolijn Latour. Zijn moed is grenzeloos net als zijn kwaliteiten als race-piloot. Hij is zowat wereldkampioen geweest in alle takken van de autosport, niet zelden te danken aan zijn boezemvriend Steve Warson.

 
Steve Warson

Steve Warson is een typische Amerikaan. Onverschrokken, onbevreesd en ongegeneerd. Hij bezit over dezelfde kwaliteiten als zijn goede vriend Michel maar hij is tevens een grote rokkenjager. Zijn sterke persoonlijkheid tegenover de vrouwen zal hem trouwens meer dan eens in de problemen brengen. Gelukkig kan hij steeds weer terugvallen op de familie Vaillant, die hij eigenlijk als dezijne beschouwt.

 
Jean-Pierre Vaillant

Jean-Pierre is de oudste telg van de familie Vaillant. Vroeger was Jean-Pierre zelf ook een begenadigd coureur, maar heeft deze ambitie opgeborgen toen hij met Agnès De Chanzy trouwde. Nu heeft hij de dagelijkse leiding over de Vaillant-renstal en -fabrieken. Zijn zoon Jean-Michel is het petekind van zijn broer Michel.

 
Henri Vaillant

Vader Vaillant is oprichter van het bedrijf dat ondertussen is uitgegroeid tot de referentie in de autowereld. Het dagelijks bestuur heeft hij ondertussen overgelaten aan zijn oudste zoon Jean-Pierre, maar achter de schermen houdt hij de touwtjes nog stevig in handen.

 
Jolijn Latour

Jolijn of Françoise is de vrouw van Michel. Zij is de dochter van een belangrijk mediamagnaat, en het is dan ook als journaliste dat ze Michel heeft leren kennen. Eerst dronken ze mekaars bloed, later konden ze niet zonder elkaar.

 
Julie Wood

Julie Wood is Amerikaanse en is gek van alles wat met snelheid te maken heeft. Haar broer is "Indy" Wood, een beroemd racer. In europa leert ze Steve kennen en ze vormen een koppel dat helaas dikwijls op de proef gesteld wordt.